A los mamíferos se les divide en tres grupos: los monotremas (ornitorrinco y equidnas), los marsupiales (canguros y tlacuaches) y los placentarios. Los primeros ponen huevos, los segundos tienen un marsupio (bolsa externa) en donde las crías terminan su desarrollo y los terceros nacen completamente desarrollados. Los grupos más diversos de mamíferos son los roedores y los murciélagos.

Los seres humanos pertenecemos a este grupo, al igual que una gran variedad de nuestros animales domésticos.

Actualmente se reconocen 4,381 especies en el mundo (Conabio 2009). México ocupa el tercer lugar en diversidad de mamíferos después de Indonesia (667) y Brasil (578). 488 especies son terrestres, de las cuales 164 son endémicas y 47 especies son marinas (Conabio 2009).