Los mamíferos (Clase: Mammalia) es el grupo más conocido de los vertebrados. Las hembras tienen glándulas mamarias con las que alimentan a sus crías. La mayoría pare crías vivas (solo el ornitorrinco y los equidnas ponen huevos) y, salvo algunas excepciones, tiene su cuerpo cubierto de pelo. Debido a que han desarrollado una serie de formas para desplazarse, se han diseminado y diversificado ampliamente en diversos hábitats (tierra, aire y agua). Su éxito se debe, en gran medida, a su habilidad para mantener una temperatura corporal constante, a pesar de los cambios en las condiciones externas.

Entre las características únicas de los mamíferos están:

• Tienen un solo hueso en la mandíbula. Los huesos presentes en la mandíbula de los reptiles son ahora el martillo y el yunque, huesecillos del oído
  
  
• Tienen dientes con formas distintas (heterodoncia) para funciones diversas (incisivos, colmillos, caninos, premolares, molares)
  
  
• El paladar secundario separa los sistemas respiratorio y digestivo
  
  
• El diafragma separa la cavidad torácica de la abdominal y ayuda a las funciones digestivas y respiratorias
  
  
• El corazón tiene cuatro cavidades y solo el arco aórtico izquierdo
  
  
• Los glóbulos rojos carecen de núcleo (Eritrocitos)
  
  
• La corteza cerebral está muy desarrollada
  
  
• El sexo está determinado por los cromosomas
  
  
• La fertilización es interna en todas las especies
  
  
• Con excepción de los monotremas, producen su calor interno (endotérmicas) y mantienen su temperatura corporal (homotermos)