Ciempiés	Milpiés	Sínfilos	Paurópodos
Chilopoda	Diplopoda	Symphyla	Pauropoda

Algunos son ágiles depredadores (escolopendras) que se alimentan principalmente de insectos y lombrices, tienen un par de patas modificadas en poderosas pinzas venenosas llamadas forcípulas que utilizan para atrapar a sus presas. Otros se alimentan de materia en descomposición (detritívoros) o de restos de plantas (herbívoros), se mueven lentamente y pasan el tiempo excavando en el suelo y la hojarasca.C

En los ecosistemas tropicales, donde a veces las lombrices de tierra llegan a ser escasas, tienen un papel muy importante en la formación del suelo y reciclaje de la materia llegando a consumir hasta el 25% de la hojarasca.

Cuando se sienten amenazados, muchos se enrollan en una espiral plana aunque algunos pueden enrollarse en una bola perfecta como las cochinillas. En general son criaturas apacibles pero algunas especies cuentan con glándulas repugnatorias a los costados de su cuerpo que secretan líquidos tóxicos volátiles con los cuales se defienden de sus enemigos.